Biz Tech4Peace olarak bu sene ilk kez robotik yarışmalarına katıldık. İlk katılımımız ise VRC ile gerçekleşti.

İlk katılımımız olan 21-22 Aralık tarihlerinde gerçekleşen, VEX Robotik Turnuvası’nda

Öncelikli olarak kabataslak tasarımlar üzerinden base (taban) montajı yaptıktan sonra, bize verilen misyonu gerçekleştirebilecek bir model tasarımı hayal etmeye başladık. Öncelikle, asansör tipi denilen model üzerinde durduktan sonra, diğer takımlardan farklı bir tasarım yapmaya karar verdik. Bunu üzerine çoğu robotun sahada bulunan kulelere küp koyamadığına dair bir gözlem yaptık. Bu sebeple, VEX’in eğitim kitlerinde bulunan claw-bot modelini sahada kolay işleyebilir bir model olarak yeniden tasarlayıp inşa ettik.

Boyutlarını ve fiziksel kapasitesini en optimal düzeye getirdikten sonra son kontrolleri yapıp, sürücümüzün de alıştırmaları tamamlandıktan sonra yarışmaya katıldık. Çeyrek finallere kadar çıktıktan sonra aksiyon dolu bir mücadele sonucu elendik.

Bir sonraki katılımımız olan 8-9 Şubat’ta gerçekleşen VEX İstanbul Turnuvası’na sıkı bir tempoda hazırlanmaya başladık. Önceki yarışmada çıkan problemleri belirledik ve sonrasında düzeltme amaçlı çalışmalara başladık. Bu sırada da mühendislik defterimizi doldurmayı unutmadık. Bu sırada finansal destek arayışı çalışmalarına da başladık.

  8-9 Şubat maçlarında da oldukça iyi bir performans gösterdik. Yarı finallere kadar MBA Formers takımı güçlü bir ittifak olarak geldikten sonra, sürüş sırasında olan bir aksilik sonucu elendik. Yine de bizim için her iki yarışma da eğlence ve güzel anılarla dolu oldu.

Ulusal maçlara robot-skills ve driver-skills skorlarımız sayesinde 29 Şubat-1 Mart’ta gerçekleşen ulusal maçlara katılma hakkı kazandığımızı öğrendiğimizde ise çok sevindik.

29 Şubat- 1 Mart tarihleri arasında gerçekleşen Ulusal maçlarda da zor bir başlangıç geçirmiş olsak da, bütün bu zorluklara karşı güzel bir performans göstererek çeyrek finallere kadar çıkabildik. Erken elenmiş olsak da önemli olan yarışma sırasında yaşadığımız eğlence ve takımca zihinlerimize kazınan anlar.

Robotik hakkında ön bilgilendirme:

Robotik kısaca, bilgisayar ve elektronik sistemler kullanarak çeşitli işlevleri olan makinelerin yapılmasıdır. Bu makinelerin işlevleri mutfaktan uzay bilimlerine kadar gidebilmektedir. Bu tarz mekanizmaları tasarlamak için elektronik donanım ve dijital ortamdaki kontrollerinin yapılması gerekmektedir. Özellikle mekatronik, makine, elektrik-elektronik ve uzay gibi mühendislik alanlarını yakından ilgilendiren gelişmeler arasındadır. Bu alanların bir araya gelerek “robotik sistem” dedikleri şeyi oluştururlar. Robotik, geleceğimizi büyük oranda kolaylaştırabilecek bir alandır çünkü robotlar insanların zorlandığı, veya fazla sayılarda yapması gerektiği işleri daha kısa sürede zorluk çekmeden yapabilmektedir.Bu robotik sistemler ise sensörler vasıtasıyla çevresini algılayarak bunları yorumlayan ve algıları sonucunda bir karar alarak bir hareket gerçekleştiren (bir hareket derken bu bir renkli ışık, ses, vb. de olabilir) cihazlardır. Bir robotu, robot kılan en önemli nokta otonom oluşudur.

Peki, Biz Ne Yapıyoruz?

Bizim bu seneki amaçlarımız VEX ve FRC yarışmalarına katılıp, başarılı bir performans göstererek, her iki yarışmadan da güzel dereceler alarak çıkmaktır. Senenin başında VEX setiyle başladık. Öncelikle aramızda kimin hangi görevi üstleneceğine karar verdik. Mesela kodlamayı yapacaklar, robotun gövdesini veya kolunu yapacaklar ayrıldı. Bunun üzerine her grup kendi içinde çalışmaya devam etmekle beraber aynı zamanda sosyal medya, sponsorluklar gibi önemli işleri de arka planda devam ettirdi. Robot dahil her şeyin bitmesiyle yarışmaya gidiş yolumuzu heyecanla takip ettik. Ardından bir diğer, büyük çaplı ve önemli yarışma olan FRC’nin kitini alarak, yarışmaya katılmanın heyecanı ile daha önce takip ettiğimiz hızlı rutini bir kere daha takip etmeye başladık. Sonuçta önümüzde daha hala uzun bir yol var...